Entonces te salvas, nada de CAN por medio.

Yo lo que sí haría es, si no lo has hecho ya, dar puerta al damper de dirección (el silentblock de la columna), y elegir una relación lo más rápida que puedas. La dirección que sigue el mercado es a direcciones más rápidas, no al revés, y creeme que no querras volver a la relación de una "sin".

Lo de mantener el circuito con fluido, mejor no. El tema es que son válvulas que trabajan con presión, si lo llenas de fluido, quedará sin presiós. Ojo con eso, quizás te puede quedar si cabe, un tacto más raro y artifical, al estar doblemente amortiguado, por motor y por fluido.