El tubo del servo no se ha tocado para nada, el "problema" esta en que uno de los dos tubos de recirculación de gases va directamente al colector de admisión (el otro va a la mariposa). Por lo tanto el intercalar un solo decantador entre los dos tubos hace que no se haga completamente el vacio cuando se deja de acelerar.
Lo que veo como una posible solución es anular la entrada del manguito de recirculacion hacia el colector, unir las dos salidas de recirculación de gases hacia el decantador y que del decantador salga solamente una que iría hacia la mariposa de admisión.
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