Desgraciadamente no te informaron en tu ITV del cambio de normativa, y de la demora de un año que tuvimos para incluir en ficha por 10 euros cada cosa, lo que antes del cambio no hacia falta nada, y que después requiere proyecto.

Tras esta faena, solo te quedan 2 opciones, o desmontarlo para pasar ITV, u homologar mediante proyecto de reforma.
Llama a todas las empresas de homologación que encuentres y pide presupuesto, están cansados de ganar dinero con este tema, y hay mucha diferencia entre unas y otras.

Por darte algo para poder decir que hay otros que están peor, y consolarte un milisegundo, yo tengo un samurái que como su anterior dueño tampoco metió los extras de la marca en ficha, ahora no puede llevar la barra protectora típica delantera de todos los samuráis, hay miles circulando con ellas sin problemas, pero ahora es una pieza inhomologable, ni siquiera con dinero.