Buenas.
Si lo que suena a roto es el catalizador, es que la ceramica esta suelta dentro del catalizador y rompiendose, puede darse el caso de que se te gire a 90º y no te deje pasar los gases de escape, y se te pare el coche. Comprueba desmontando, que es este elemento el que esta suelto y no el escape intermedio o el final, que tambien se suelen pudrir y rompere los elementos internos.

Quitar el catalizador y poner un tubo o supresor, casi no se nota el ruido, por lo que en tema de ruido, no te preocupes, pero si en medicion de gases en ITV, ya que sin cata, vas a dar más alto del limite que dejan a tu coche por ser catalizado.

Lo ideal es, si tu catalizador esta roto, pillaro otro para pasar ITV y con el tuyo, hacerte un supresor.