Existe un registro en la torreta de la selectora para cuadrar y fijar punto muerto, y luego ya, regular la palanca.

En mi caso, suelo hacerlo con la marcha atrás (manías y preferencias... aparte de inventos varios). Meto marcha atrás manualmente, y luego ajusto la palanca en base a la posición de la selectora. Bastante fiable, a la primera, sale casi siempre si no está muy destrozado el cambio.