Incluso en algunos coches de serie al levantarlo queda el muelle suelto.

Yo miraría mas a ver de donde viene, quiza tengas holgura en los bujes.
Tambien deberias revisar que queden bien sujetas las manguetas con la rotula del trapecio, ya que si hay holgura ahí, al acelerar lieralmente el morro flota, y la direccion se desvia sola, y si que da esa sensacion que comentas.