La referencia del eje principal es diferente entre f16 y f20, debido a algun diametro de alguna pista de rodamiento que varia entre ambas cajas. Se de gente que lo ha hecho pero se que no es plug&play. hay que hacer un mix de rodamientos y puede que alguna tarea de mecanizado. Lo mejor para salir de dudas es ponerse manos a la obra, y a la vuelta del proceso documentarlo con fotos e info para que quede plasmada la respuesta inequivocamente aquí.