Pilla una barra larga para hacer palanca y revisa toda las zonas de rotulas, rodamientos, copelas, y silentblock de los trapecios. Muchas veces a simple vista parecen perfectos pero cuando les aplicas fuerza es cuando ves que realmente están echas una m....

Si todo lo anterior esta bien revisa los tacos del motor que también puede ser. Y como te dicen por arriba lo mismo está mal el alineado del coche, aunque de ser así se iría siempre no?

Un saludo!!!

Pd: revisa también los amarres y silentblock de la estabilizadora.