A mi me estalló la jaula de la homocinética yendo rápidito por autopista, y la reacción es una violenta sacudida en la dirección, muy muy peligrosa. Desde ese momento, ruido, ruido a "cla cla cla" al acelerar, pero se dejaba llevar. El crujido se hacía tanto más fuerte cuanto más se giraba la dirección (normal, la posición de las bolas que lleva dentro la homocinética se altera, y se traban), hasta que aparcándolo (maniobra donde más se gira), acabó por estallar el estriado y abrirse en varios fragmentos. Entonces, el palier ya gira loco y no puede transmitir par.

De diferencial, me extrañaría, sinceramente, por construcción, y porque si rompes el diferencial, posiblemente el coche ni se movería al fugar todo el par por uno de los ejes de salida, el que quede.