hola

lo ideal seria subir el coche aste que la suspe haga tope,o libren las ruedas sobre todo con las que no tienen regulación ya que estos chasis tienden a cerrarse,las que tienen regulación no es que sea necesario pero si aconsejable para que al montarlas puedas abrirlas y una vez en el suelo vas cerrando asta ponerla en su sitio.entre otras cosas cosas por que es mas fácil aflojar que apretar.

el paralelo te variara se te volverá algo divergente ya que rotulas y barras de dirección van por detrás de la barra "normalmente"

en cuanto a itv tendras que homologar,si no pues tendrías que quitarla ya que en algunas te abren el capo.

no se a que te refieres con cogida,pero si es lo que pienso eso lo notaras al circular,creo que el conjunto barra mangueta lo puedes ajustar mediante esparrago de rotula.

salu2s