Problemas con Abs Astra F Gsi 8V

[oscar1271010]

Hola buenas tardes tengo un astra f gsi 8 valvulas del 1993 mas o menos el cual estoy empezando a tener problemas con el abs cuando le da la gana se enciente el testigo en marcha y hace como una pequeña vibracion el pedal , como si saltara solo el Abs, y no se como hacerle el autodiagnostico al abs. He mirado por el buscador y hay un compañero que le paso lo mismo hace tiempo pero no puso la solucion.Lleva clavija del autodiagnostico en la caja de fusibles debajo del accionamiento de las luces y creo que lleva unos 8 o 10 pines. Espero me puedan ayudar. Muchas gracias. Un Saludo. Oscar.

Buenas noches ya he conseguido hacer el autodiagnostico me da los siguientes fallos 42, 43 y 56 espero que me puedan ayudar saludos.