y luego quien es el manitas de quitar el tubo de escape en una pieza
no es factible como vienen en muchos coches nuevos que el cosido del tunel sea atornillable, es decir hacer la barra entre pilar a y el B en diagonal y luego cortas la barra y la haces atornillable.Está claro que no va a ser tan rígido, pero facilita la vida mucho.

Estoy contigo en lo endeble que queda al quitar la barra frontal,luego mueves las puntas de chasis como si fuese la punta de una caña de pescar.