Es sin duda uno de los trabajos mas guarros que puede haber en mecánica de automóvil. Sin unos medios mínimos yo lo descartaría, porque como te dicen no es difícil pero tiene su truco, y hay muchos pequeños factores que resumió perfectamente urko que sin los útiles adecuados se pueden volver un suplicio

Si te decides a ello, es mucho mejor sacar el palier entero y trabajar con el en un sitio adecuado, donde poder limpiar la zona y operar los circlips en una posición cómoda.