Una vez tengas la presión de aceite correcta (entre 1 y 20 segundos después de darle al arranque según la temperatura) a los coches no les pasa nada por circular a ritmos suaves en frío. Esperar 5 minutos al ralentí es malgastar gasolina.

Lo que no es bueno es pisarle a fondo ni subirlo de 3000 vueltas hasta que el aceite no esté caliente del todo, eso sí que puede hacerles daño a la larga.

Espero haberte resuelto la duda