Para soldar que chapa exactamente?? Si te refieres a la chaap del suelo o las aletas y demás, suelda por puntos, primero das un par de puntos para "fijar" la chapa y luego vas dando más puntos para rellenar la unión entre las chapas. Noe s que tenga mucha idea de soldar, simplemente te digo lo que en su día me dijeron en el taller en el que reparo mi coche jaja

Un saludo

PD: A mi también me pasa lo de no poder estar quieto, pero te lo digo como un consejo para que no te nos despistes jaja