Yo también soy tecnico superior, pero de aerogeneradores, también tocamos plc's pero las aplicaciones nos las dan predefinidas, nos limitamos a cargarlas, apenas podemos modificar algún parámetro pero esto ya se hace en un entorno windows. Hace ya tiempo aprendí a programar en grafcet, pero ya ni me acuerdo...
Me parece un tema muy interesante, no sabes lo que te envidio.
Saludos!