primero te recomiendo que le hagas el autodiagnostico al ABS, si no, puede que estes dando palos de ciego... podría ser simplemente que el fusible estuviera mal o algo de eso...

por otro lado, intuyo que los sensores traseros no los habeis comprobado... porque no mencionas nada de cambiar los bujes traseros... asique lo mismo es alguno de los sensores traseros...