Si es en un solo eje es que el pistón de la pinza de preno no retrocede como es debido, que está como gripado, me ha pasado alguna vez.

Si tienes los discos muy gastados también podría ser que el pistón está anormalmente salido y no retroceda bien cuando dejas de frenar.

Si no, supongo que sería problema del servo.

De todas formas lo que te ha pasado es raro de cohones.