Yo tube suerte y contaba con elevador para trabajar bien, la de direccion la saque con un extractor de rotulas, la que une la mangueta al brazo de suspension la saque haciendo palanca con una barra larga y con un golpe seco al brazo de suspension, salieron bien,.
Sueltas la tuerca del palier y sacas la mangueta entera, en si, no es dificil, pero como alguna rotula diga que no sale,,,,,,,,,,
La barra la pasas por encima del brazo de suspension y haces palanca poniendo la punta de esta justo a los pies del copiloto o piloto, haces fuerza hacia abajo, sin miedo y si no sale sola, un golpe seco y fuerte al brazo, suelen salir bien.