le has mirado los captadores del ABS? porque si se te enciende la luz del abs es una avería electrica del sistema............. a los frenos en sí no hay que mirarles nada.

pero si cambias de coche por esto.............................................. ........................

en mi opinion, tienes el compensador de frenada o los limitadores (lo que lleve) algo mal, y hasta ahora no has tenido problemas porque el ABS lo hacía todo.... lo hacía, hasta que dejo de funcionar...