Hombre yo como utilitario de un opc del hermano mayor del tuyo jeje, a mi las medidas de seguridad me an salvado de muchas, ke no digo ke no me guste kitar el esp para entrar cruzado en una rotonda pero de ahi a kitarlos no me parece correcto del todo.

Y como pones para kitar el abs va a ser ke es complicado, no costa de kitar un fusible y punto tienes ke reprogramar el coche por ke al ser una medida de seguridad activa si no funciona, el coche marca error.