Documento que resume, muy por encima, cómo se comporta el coche según los centros de balanceo: http://www.km77.com/tecnica/bastidor/balanceo/t01.asp

El problema es que luego cada tipo y geometría de suspensión se comportan de una manera, muy distinta a veces, cuando se baja la altura. Y ya digo que la McPherson no agradece en absoluto bajarla sin más.