Revisa el pedal del acelerador, el mecanismo en sí, no sea que haya cogido juego algún elemento. También mira el cable del acelerador en todo su recorrido por si se hubiera soltado en algún tramo y la vibración se te transmite al pedal. Lo puedes seguir desde la mariposa de admisión hacia atrás, y observar si al ralentí vibra.

Un saludo.