Que vibre la dirección al frenar no siempre es síntoma de pastillas o discos deteriorados, aunque esto sea lo más frecuente.
Otros elementos susceptibles a estos síntomas son los amortiguadores.
En tu caso más o menos cuantos km tienen y que tal se encuentran.
P.D.= Unos discos "nuevos" con un segundo juego de pastillas aún a medio uso es bastante dificult que se alaben tan pronto (no?), aún realizando la conducción más extrem
Si no ya sabes, te coges un comparador o palpador de discos y mides el alabeo.
Un saludo