creo que en la cajita no estamos visionando la misma pieza....la que yo te digo esta segun abres el capo, junto al colector de admision por su parte derecha, en el 16v, y en el 8v entre la tapa de balancines y el cable del acelerador, por ahi andaba

el voltaje bajo puede deberse al conector suelto/sucio o al propio malfuncionamiento de esta. lo de la lambda tambien puede venir del conector, aunque tambien puede ser que haya llegado a su fin