Para dar de baja un vehiculo sin documentacion, si que necesitas poner al dia la documentacion en trafico, incluido hasta el ultimo impuesto de circulacion incluyendo los atrasados , pero si ya esta dado de baja el desguace deberia de recogerlo como residuo urbano y darte un recibo. Por lo menos en mi ciudad funciona asi y en todas tiene que ser igual , si en su dia se dio de baja, ya esta en la base de datos y en el desguace tienen acceso a dicha base y no lo dejes en la calle que tiene multa y es cuantiosa.

Un saludo