Yo dejaría lo que en el coche de calle entra en contacto contigo si te das un piño: la carcasa exterior del salpicadero (aligerando lo más posible) y los paneles de las puertas.

O eso o unos cinturones de 5 puntos (los bakets veo que ya los llevas, muy envolventes en caso de golpe lateral) para que el cuerpo no se mueva del sitio en caso de accidente. Entonces sí que puedes dejar aristas vivas, pero de todas maneras cuidado porque brazos y piernas pueden dar contra el sitio más insospechado en caso de piñazo.

Supongo que un vburlete de goma pesa menos que un salpicadero. No sería mala idea "matar" esas aristas con un burlete.