Muy buenas, utiliza el buscador, para encontrar ese problema que es muy comun, tiene varias posibles soluciones, pero a bote pronto, limpia la valvula de ralenti, que esta debajo de los colectores de admision , te vas a cagar para quitarla xDDD, es mejor limpiarla por debajo.

Despues y lo mas seguro es que tengas jodido el regulador de presion que esa esa cosita redonda que sale un cable finito encima del motor, te lo comento porque yo tenia el mismo problema que tu, el mismo, y limpie la valvula y demas , pero nada entonces lo que me falta por probar es el regulador de ralenti.

Pillate una rampa de inyectores si puedes o si no, un regulador de desguace.

Un saludo.