Pues sí, si que puede haber problema.
Mejor que no mezcles ningún aceite con otro de diferente densidad, y peor aún si estan los restos en el filtro.
Al mezclar aditivos no sabes lo que puede pasar con las densidades. Es más, el 5-30 seria seguramente sintetico y el 10w40, como mucho, será semisintetico.

De todas formas a las malas el mejor aceite estaba en el filtro, así que fluirá con el nuevo sin problemas, espero. Pero si además nos dices que te ha entrado tan poco aceite pues mayor proporción que llevas del viejo.

No debías haber hecho eso, pero en fin.