Lo más seguro es que tengas las homocineticas en mal estado y por eso se te cascan los fuelles, incluso se llegó a comentar que el calentamiento que sufren las homocineticas exteriores del palier provoca un calentamiento de la grasa que puede llegar a reventar los fuelles.

Yo antes pensaba que era una tonteria, pero amigo, desde que cambié la homocinetica izquierda hará unos 3 años está perfecto el fuelle, el derecho en un año y medio ya ha vuelto a cascar, y a mi no me rozan ni nada, garantizao.
Ahora cambiaré la que me queda, no solo por el fuelle, si no por tener más suavidad en el giro de la transmisión.