Buenas

A ver, si la radio de tu coche solo tiene salidas de altavoces a través del ISO (delanteros y traseros) si quieres amplificar solo te queda alargar esos cables que van delante y/o atrás (según quieras amplificar) hasta la etapa, que debe tener entrada de altas, y de ahí al altavoz.

No hay nada de rcas en ese montaje.

Un saludo