si se te enciende el testigo es por que tienes algo mal, vease, una mala conexion o un sensor mal y que en baches o porque sí, se te enciende a veces... tambien pude que tengas mal la centralita del abs, cosa que es muy dificil pero no imposible...

lo de que tengas o no liquido de frenos o fugas, el abs no lo controla, es "independiente"


saludos