A ver si tienes un clavo o algo metido en algún neumático. A mí me pasó el otro día y me creí q se me había roto el diferencial, jeje. También puede ser tema de rodamientos, mira a ver si tienen holgura, le empujas a la rueda por la parte de arriba con el pie con fuerza y notarás si cede o no. Saludos