Lo que si es malo para la bateria es que llegue muchas veces a agotarse, tambien pueden salir malas y los sintomas son normalmente que no coge bien la carga o que le dura poco.
Ojo, que una bateria puede marcarte 12.98v perfectamente y aguantar varios dias sin que baje demasiado, pero el problema está cuando la bateria "no tiene fuerza" y no soporta el consumo, por ejemplo, de un motor de arranque viniendose abajo.
Una bateria descargada pero en buenas condiciones tras un breve periodo de carga rodando con el coche te permite arrancar sin demasiados problemas. Si despues de hacerle unos km sigue arrancando mal o no es capaz de hacerlo es que esta estropeada fijo, se habrá comunicado un vaso o cosas por el estilo.

saludos