Amí me pasa exactamente el mismo problema que a tí, pero a 5-15km/h. Es un : "crá-crá-crá-crá-crá", el cual se hace más rápido conforme se va saliendo de la curva . Sobretodo al girar mucho el volante (por ejemplo, al salir de aparcar). Es el momento en el que pienso, joder, si es que llevo un coche de 14 años, es normal, es el típico ruido calorro, que unido a un tubarro de esos tuning, hace que la gente piense joder ya viene por ahí alguna tartana Opel reventada. Por eso no me gusta, y a ver que me dice el mecánico cuando lo lleve al taller.
Muy grave no debe ser, porque el volante no vibra, y si tienes las ventanas arriba, casi no se oye. Pero acojona porque dices ¿Y si llevo algún tornillo o algo importante suelto?