El liquido de frenos es aconsejable cambiarlo segun la mayoria de las marcas cada 4 años o 120.000 kms lo que antes se alcance, pero no es obligatorio cambiar el liquido al cambiar los discos sobre todo si te parece que el coche frena bien, pero vamos yo se lo cambiaria ya que es un liquido que tiende a absorber con el tiempo la humedad y por tanto a degradarse influyendo negativamente en la frenada.