ola colega como soy tecnico electronico creo q te puedo ayudar ((TE CONTESTO A LA 3º PREGUNTA)),,, tras desarmar 2394830202398385935 veces la puertas de mi coxe XD ,,, se ke es por eso,, si te flata la barrilla pues sin eso el sistema de apertura automatico de las demas puertas no te funcionara,, prueba preparar una bergilla dura y gruesa,, con el sistema de cerradura en reposo,, [ o sea ni cerrada , ni abierta] en reposo.... y create una bariilla para eso ,, con sus curvas y demas ,, muxa paciencia y control del tema ((como si estubieras con una pivita))) XD , naa tio tu puedes ,, nos vemos y suerte colega...