Kadett, pos el doble embrague se usa solo al reducir para q no sufran tanto la caja y el embrague en las reducidas. Doble embrague de 3º a 2º por ejemplo seria:

1-Vamos en 3º
2-cambiamos a punto muerto y sin pisar el embrague aceleramos
3-a continuación metemos 2º

Muy importante eso de no pisar el embrague en el paso 2, porque sino sería un falso doble embrague, jejeje.

Espero no haberme equivocado en algo, y si es así que me corrija alguien...
Yo siempre lo hago y la verdad q se nota q las marchas entran mejor.