A ver con este ejemplo gráfico:

...................................Pepe --> ,-O-,
Bisagra--> o====================== <---- Puerta automatica con motor
.........................1<....................... ............> 2

La puerta se abre hacia Pepe. En el esquema podemos observar su cabezon y su conducta "no quiero que la puerta se abra" con sus brazo dispuestos a parar la puerta.

Alguien acciona el mando de apertura de la puerta y el motor empieza a abrirla hacia Pepe. Este motor seria el del coche, que es capaz de suministrar un par, una fuerza determinada, la que sea.

Pepe, cabezon que es, no quiere que la puerta se abra, se coloca a la altura de 2, y aguanta la puerta para que no se abra. Como esta muy lejos del motor de apertura, tiene que hacer muy poca fuerza y para la puerta. El motor de la puerta no tiene fuerza para vencer la resistencia que opone Pepe. La distancia de Pepe a la bisagra es el radio de la rueda (la mitad de las pulgadas mas el perfil). Y la fuerza que hace Pepe es la que se transmite al suelo, si lo comparamos con la rueda del coche.

Ahora, con la puerta cerrada de nuevo, Pepe intentara por segunda vez que esta no se abra. Para ello se situa en 1, el operario le da al boton de abrir la puerta, y Pepe empuja la puerta para que no se abra. El motor hace exactamente la misma fuerza que antes, pero en este caso Pepe acaba en Fuengirola. La puerta, literalmente, lo ha barrido. Tendria que haber hecho mucha mas fuerza para parar la puerta.

De este ejemplo se desprende, que para un mismo par suministrado por el motor, la fuerza que se transmita al suelo sera tanto menor, cuanto mas grande sea el diametro de la rueda. El coche, perdera fuerza.

Espero que haya sido un ejemplo ilustrativo y claro. Es mas, hasta se podria probar... Es lo mas sencillo que se me ha pasado por la cabeza!

Saludos!!