Bueno de momento de manera temporal he conseguido que no me toque tanto las ruedas con las 4 aletas.

Lo que he echo es quitarle al coche todo el peso posible, el maletero esta vacio, inlcuso he quitado la rueda de repuesto xD y de momento no toca tanto, solo en baches medianos y grandes, pero se puede medio circular bien, antes era exagerado.

Ahora estoy a la espera de encontrar un taller en barcelona con la maquina rieger.

Saludos