Vamos por partes porque parece que el coche tuyo tiene de todo...

Hasta donde sé, fuiste a la ITV y te tiraron por gases no? entonces lo has llevado al taller entre otras cosas por eso y te lo han tocado... a ver si te han dejado el ralentí bajo porque han tocado alguna regulacion de entrada del aire por ahi para que puedas pasar la ITV y que luego se supone que tiene que volverse a cambiar... no te han dicho nada en el taller?

por otro lado, tu coche es inyeccion creo recordar... se supone que se arrancan solos y que no tienes que tocar el pedal del gas.

tienes problemas para pasar de 5 a 4? eso será cosa de la caja de cambios no? que notas tu que pasa cuando intentas reducir? solo te ocurre en esas marchas? no se te parará el motor y luego se arranca solo y por eso se te encienden todas las luces del cuadro?

aunque sea un instante, queda grabado el error que da la luz del fallo motor... hazle un autodiagnostico y a ver...