en los astras es como en las motos BMW antiguas, que el repartidor lo pone en letras grandes: ABS

segun abres el capot, esta a la derecha y un poco mas hacia ti que la bomba de freno. de la bomba salen dos tubos metalicos que llevan hasta una caja negra con las letras ABS impresas, eso es el modulo de abs

saludos