Es perfectamente normal que 140 km/h se alcazan (en quinta velocidad) a 4000rpm.

Debes de tener en cuenta lo que estira la gasolina, las marchas son más cortas que los diesel, que a esa misma velocidad andan sobre las 3000rpm.

En el caso de mi vectra, que tiene una quinta larga, ronda las 3500rpm a 140km/h.

Saludos