pero quieres amplificar tambien los infinity o no?

por que en caso afirmativo, un sub y unos altavoces normales no sé si podrían ir con la misma etapa, por las impedancias y eso, pero no estoy seguro

si no se pudiera, tendrías que montar una etapa para los infinity y otra para el sub, conectadas a las salidas preamplificadas de tu radiocd

saludos