A simple vista parece evidente que cuando la valvulina se calienta se nota que ha perdido la viscosidad y las caracteristicas como para mantener la suavidad en altas temperaturas, de ahi que te cueste mas meter las marchas en general.

Para lo que cuesta cambiarla deberias empezar por ahi; opino igual que los demas, despues si la cosa sigue complicada empieza a sospechar de la caja de cambios/embrague, aunque como ha dicho MAD esta fallaria igual en frio que en caliente.

Si llevas la caja F16:
El control se realiza quedando el aceite a nivel cuando rebosa por el tapon de control que está justo al lado del palier derecho en el sentido de la marcha.

Aunque para sacarlo todo y renovarlo deberias quitar la tapa del diferencial que es el verdadero carter de la caja (implica cambiar la junta que lleva).
Asi te aseguras que sale TODO el aceite viejo.

Luego echas el nuevo por el tapon que hay junto al selector de marchas. Lleva un tapon blanco que es el respiradero del cambio, quitas el plastico protector haciendo palanca, y ya desenroscas el tapon con un vaso de 17.
Por ahi le echas unos 2 litros de valvulina (mejor de Opel) y cuando rebose por el orificio junto al palier pues lo cierras y vuelves a poner el tapon del respiradero.

Si quieres puedes agregar el aditivo Slik50 para cajas de cambios, yo creo que puede resultarte beneficioso y no hay que temer que obstruya nada. Logicamente debes restar la cantidad de aceite que sustituyes por este aditivo para no pasarte en valvulina.

Saludos