Buenas

El error 31 no cuenta, pues es debido a que has hecho el autodiagnóstico con el motor apagado, por lo que te canta dicho error.

La sonda lambda bosch, son unos 80 euros, y el caudalímetro, ya te picará más. Yo de ti, me pillaba la lambda nueva, la cambiaba, e intentaba pillarme algún caudalímetro de desguace, a ver que tal

un saludo
Jorge