no te ralles tio eso es que se pusieron en conflicto la unidad de carroceria y la de abs junto con la de motor y por eso no enciende eso en meter la maquina borrar codigos y pista.
para lo de la egr antes de limpiarla te puedo decir un par de trucos para que no te metan 4 horas de chollada. un saludo tio. si te interesa manda me mail o pribado.