Antes de nada, el que se te encienda la luz de la bateria no quiere decir nada, ¿eh?, lo digo para que no te engañe el alternador, ya que eso pasa porque el coche esta apuntito de calarse, pero nada mas.

¿Has mirando el tubo de admision?, si tiene un corte es facil que el ralenti suba y el coche haga cosas incomodas.

Saludos!