Preferentemente echa de la misma marca, pero si vas a echar de otra asegurate de que:
-la viscosidad del aceite es la misma (si tienes un 10W40, mantenlo)
-las especificaciones del aceite coinciden. Esto lo veras en la etiqueta, donde aparecen unas siglas segun sea la norma que cumplen. API, ACEA, SJ/SL..... B2, B3,... Cuanto mas avanzada es la segunda letra de la combinacion S(lo que sea, J, K, L, etc) mejor, y lo mismo ocurre con la B, cuanto mas alto el numero, mejor, dado que mejores propiedades tiene el aceite. La viscosidad no es tan determinante como las propiedades.