Ola!
Lo de que si es legal o no que te lleve el coche la grua, pos me imagino k sique sera ya que el coche esta aparcao en un sitio que no se puede, o mejor dicho k se puede pero sacando el tique.
Entonces lo k abra pasao es k el municipal a llamao a la grua y se lo a llevao, aunque alla veces k no la llamen!
Respecto a lo de pagar la grua eso sique es asi, si la grua te lleva el coche tienes k pagar la mulrta mas la grua!
Un saludo!